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Laserkabine mit Kathedrale

Laserkabine mit Kathedrale

Die Laserkabine kommt im Bereich des Dachaufbaus zum Einsatz. Im unteren Bereich fährt die Rohkarosserie hinein, innen verrichten mehrere Roboter die Lötungs- oder Schweißarbeiten, während von oben die/der Roboter in einer Vorrichtung das Dachblech in Position hält. In der Staubeinhausung stehen die notwendigen Aggregate. Die Kabine wurde auf beiden Etagen mit Roboterentnahmeschienen bestückt. Im abgebildeten Kathedralenbereich wurde keine siebte Achse eingesetzt. Sollte doch eine eingeplant werden, müssen die Massen und Geschwindigkeiten vom Roboter und Werkzeug statisch mit berücksichtigt werden.